Pada tahun 1959, 110 pilot uji diundang untuk menjadi sukarelawan program penerbangan luar angkasa yang dipimpin oleh Badan Penerbangan dan Antariksa Nasional (NASA) yang baru.
Meskipun Shepard ada dalam daftar, undangannya salah tempat dan dia awalnya tidak menerima tawaran, menurut NASA .
Terlepas dari itu, dia akhirnya terpilih sebagai salah satu dari tujuh astronot pertama untuk organisasi tersebut.
Dikenal sebagai Mercury 7, grup tersebut termasuk John Glenn , Virgil "Gus" Grissom, Donald "Deke" Slayton, Malcolm "Scott" Carpenter, Walter "Wally" Schirra dan Gordon Cooper.
Dari kelompok penerbang bergengsi yang sangat terlatih itu, Shepard akhirnya dipilih untuk menjadi pilot penerbangan pertama ke luar angkasa, dengan Glenn bertindak sebagai cadangannya.
Penerbangan Yuri Gagarin mengajutkan AS, juga meningkatkan tantangan dalam 'Perlombaan Luar Angkasa' itu.
Peluncuran Shepard yang awalnya dijadwalkan pada 2 Mei kemudian dijadwalkan ulang karena kondisi cuaca.
Tanggal 5 Mei pun menjadi hari peluncuran Freedom 7 yang membawa orang Amerika pertama yang pergi ke luar angkasa itu.