Ketika terjadi bahaya, tempat ini juga bisa digunakan sebagai benteng pertahanan.
Di samping itu, Tamansari juga difungsikan sebagai kebun milik Kraton Yogyakarta.
Tamansari dilengkapi dengan gerbang-gerbang yang indah, danau buatan dengan bangunan di tengahnya, berbagai kolam, berbagai bangunan fasilitas dan peristirahatan, serta jalan bawah tanah dan air.
Selain itu, terdapat 18 kebun dengan tanaman yang berbeda, mulai dari sayuran, bunga-bungaan, hingga rempah-rempah.
Mengutip situs Kementerian Kebudayaan, pembangunan Pesanggrahan Tamansari ditandai dengan candra sengkala Catur Naga Rasa Tunggal tahun Ehe, 1684 Jw (1758 M).
Pelaksana pembangunan Tamansari yaitu Tumenggung Mangundipura, dengan dukungan logistik dari Bupati Madiun, yaitu Raden Rangga Prawirasentika dan para bupati mancapraja lainnya.
Sebagai ganti dari kewajiban tersebut, Raden Rangga Prawirasentika kemudian diperbolehkan tidak menyampaikan pajak atau paosan setiap tahunnya.
Dukungan logistik tersebut tidak sampai selesai, karena biaya dan tanggung jawabnya sangat besar.
Pesanggrahan Tamansari dapat diselesaikan pembangunannya pada 7 Syawal 1691 Jawa atau 17675 M ditandai dengan candra sengkala Lajering Sekar Sinesep Peksi.
Bangunan-bangunan yang berada di kompleks Tamansari pada awalnya berjumlah 59 bangunan, tetapi saat ini yang masih dapat dikenali secara utuh berjumlah 21 bangunan.