Awal kehidupan Francis Drake diperkirakan lahir antara tahun 1540 hingga 1544 di Devonshire, Inggris.
Dia tumbuh besar di Plymouth bersama keluarga Hawkins, kerabatnya yang bekerja sebagai seorang pedagang dan bajak laut.
Saat usianya 18 tahun, Francis Drake untuk pertama kalinya diajak berlayar bersama dan mendapatkan kapalnya sendiri sekitar tahun 1560-an.
Lalu, pada 1567, Francis Drake bersama sepupunya, John Hawkins, berlayar menuju Afrika untuk melakukan perdagangan budak secara ilegal.
Konon, setelah itu, mereka akan menjual para budak tersebut.
Namun, sebelum melakukannya, mereka mendapatkan serangan dari tentara Spanyol di Pelabuhan San JUan de Ulua, Meksiko.
Akibatnya, banyak rekan mereka yang tewas, sehingga Francis Drake menjadi sangat benci terhadap Kerajaan Spanyol.
Sepak terjang Francis Drake dalam dunia pelayaran pun ternyata menarik perhatian Ratu Elizabeth I, yang kemudian memberikannya kapal perang dan hak untuk menjarah kapal-kapal Spanyol di Karibia.
Terhitung sejak 1572, Francis Drake telah banyak menjarah kapal-kapal Spanyol di sekitar Panama dan kembali ke Inggris dengan sejumlah besar harta rampasan.
Sepulangnya ke Inggris, nama Francis Drake semakin populer hingga akhirnya ia dipilih sebagai pemimpin ekspedisi yang bertujuan untuk melawan Spanyol di sepanjang pantai Amerika Selatan tahun 1577.
Selain bertugas untuk memerangi Spanyol, Francis Drake juga ditugaskan untuk mencari jalur pelayaran rempah-rempah.
Dengan menggunakan kapalnya yang diberi nama Golden Hind, Francis Drake memulai pelayarannya dan berhasil sampai di Peru dan Chili.