Demi memungkinkan terlaksananya kedua hal tersebut, maka hak asasi manusia dan kewajiban asasi manusia saling berkaitan.
United Nation Human Rights dalam buku Human Rights (2016) menyebutkan, bahwa hak asasi manusia adalah hak yang melekat pada semua manusia yang bersifat universal karena didasarkan pada harkat dan martabat manusia tanpa memandang ras, warna kulit, jenis kelami, etnis, sosial, agama, bahasa, kebangsaan, orientasi seksual, disabilitas, atau karakteristik berbeda lainnya.
Sedangkan kewajiban asasi manusia merupakan kewajiban yang harus dilaksanakan guna melindungi hak asasi manusia.
Disebutkan pula ada tiga buah kewajiban asasi manusia, yaitu kewajiban untuk menghormati, kewajiban untuk melindungi, dan kewajiban untuk dipenuhi.
Ketika hak asasi manusia terpenuhi, artinya ada kewajiban asasi yang telah dilaksanakan, begitu juga sebaliknya.
Maka, hak asasi manusia dan kewajiban asasi manusia saling berkaitan satu sama lain, keduanya tidak bisa dipisahkan.
Dalam buku Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (2019), karya Tarsum dan Rani Apriani, disebutkan bahwa hak dan kewajiban merupakan dua hal yang tidak dapat dipisahkan.
Keduanya membentuk hubungan kausalitas atau sebab akibat yang saling berkaitan.
Mengapa saling berkaitan?
Karena, ketika seseorang mendapatkan hak, maka secara otomatis orang itu akan mempunyai kewajiban.
Demikian pula sebaliknya, ketika seseorang memiliki kewajiban akan suatu hal, maka secara otomatis dia akan mendapat apa yang menjadi haknya.
Sementara, mengutip dari buku Kedisiplinan Pegawai (Dalam Tinjauan Motivasi Pelayanan Publik Melalui Tanggung Jawab dan Reward and Punishment) (2022), karya Adrianus Aprilius dan Elizabeth Lia Riani Kore, disebutkan bahwa setiap orang memiliki hak dan kewajiban yang harus dilaksanakan.