Karena, setelah Jepang kalah, Kusman masih berada di Jawa tengah.
Heiho menjadi awal karir Kusman sebagai militer profesional yang dibayar.
Ketika Heiho dibubarkan, Kusman menjadi anggota Tentara Keamanan Rakyat (TKR) yang menjadi cikal bakal TNI.
Berganti nama "Untung"
Melansir dari buku Gerakan 30 September: Pelaku, Pahlawan, dan Petualang (2010) karya Julius Pour, semasa perang kemerdekaan Kusman bertugas di daerah Wonogiri sebagai anggota batalyon Soedigdo.
Batalyon ini merupakan bagian dari Divisi Panembahan Senopati yang berbasis di Jawa Tengah bagian selatan, namun banyak dipengaruhi paham-paham komunisme/marxisme.
Batalyon ini pula yang diyakini terlibat dalam Peristiwa Madiun 1948.
Ketika Batalyon Sudigdo ini dibersihkan oleh pasukan Siliwangi, Kusman yang pangkatnya sudah Sersan Mayor meloloskan diri ke Madiun dan menjadi bagian kecil dari pemberontakan Madiun Affair 1948.
Kusman kembali ke Jawa Tengah setelah peristiwa Madiun dan Agresi Militer Belanda II, dia pun mengganti namanya menjadi Untung.