Seorang anggota layanan AS dan lima kontraktor lainnya juga terluka ketika roket menghantam lokasi di Irbil.
Termasuk pangkalan yang digunakan oleh koalisi pimpinan AS.
Roket juga menghantam pangkalan AS di Baghdad, termasuk Zona Hijau, yang menampung kedutaan AS dan misi diplomatik lainnya.
Ada sekitar 2.500 tentara AS di Irak untuk membantu pasukan Irak dalam perang melawan kelompok Negara Islam (IS).
Lebih lanjut, Pentagon mengatakan serangan udara itu diluncurkan atas arahan Presiden Joe Biden.
AS tidak mengkonfirmasi adanya korban.
Tetapi pejabat setempat mengatakan serangan itu menghantam daerah di sepanjang perbatasan antara kota Boukamal di Suriah dan kota Qaim di Irak.
"Presiden Biden akan bertindak untuk melindungi personel Amerika dan Koalisi."
"Pada saat yang sama, kami telah bertindak dengan sengaja yang bertujuan untuk menurunkan ketegangan di Suriah timur dan Irak," kata Pentagon.
Target kali ini adalah fasilitas yang terletak di titik kontrol perbatasan yang digunakan oleh sejumlah kelompok milisi yang didukung Iran.