Langkah maju berikutnya, secara konseptual, adalah menambahkan beberapa bentuk penggerak. Orang Belanda Cornelius van Drebbel mencapai ini sekitar 1620.
Kapalnya, Drebbel I, mungkin adalah kapal selam pertama yang berfungsi.
Pada dasarnya, perahu dayung tertutup yang diawaki oleh 12 pendayung, mungkin memiliki dek depan yang miring.
Ini akan memaksa kapal di bawah saat momentum maju diterapkan, seperti bidang miring kapal selam modern.
Rekonstruksi seniman tentang apa yang mungkin merupakan Kapal Selam pertama di dunia yang berfungsi.
Dibangun untuk James I oleh insinyur Belanda Cornelius van Drebbel dan diuji di Sungai Thames sekitar 1620, itu pada dasarnya adalah perahu dayung tertutup.
Pada tahun 1636, seorang pendeta Prancis, Marin Mersenne, menambahkan potongan lain ke dalam teka-teki tersebut.
Dia menyarankan bahwa kapal selam harus dibuat dari tembaga dan berbentuk silinder agar lebih tahan terhadap tekanan yang meningkat di kedalaman.
Desain awal untuk kapal selam, untuk selanjutnya, umumnya mengadopsi bentuk mirip porpoise.