Terlepas dari konsep awal ini dan prototipe Drebbel I, itu lebih dari 200 tahun sebelum Angkatan Laut Prancis meluncurkan prekursor sejati pertama dari kapal selam modern.
Pada tahun 1863, Plongeur ('Penyelam'), yang ditenagai oleh mesin yang dijalankan dengan udara terkompresi, menjadi kapal selam pertama yang tidak bergantung pada tenaga penggerak manusia untuk momentum.
Tidak lama kemudian kemungkinan militer dari kapal yang tenggelam mulai terwujud.
Pada awal Perang Inggris-Belanda Pertama (1652- 1654), Louis de Son telah membangun 'Perahu Rotterdam' sepanjang 72 kaki.
Ini, pada dasarnya, adalah pendobrak semi-terendam yang dirancang untuk mendekati kapal perang musuh tanpa diketahui dan membuat lubang di sisinya. Namun, setelah diluncurkan, ia tidak dapat bergerak.
Perang Kemerdekaan Amerika memberikan dorongan lebih lanjut dalam bentuk Penyu David Bushnell.
Air dipompa masuk dan keluar dari kulit perahu untuk mengubah pemberatnya, sehingga memungkinkan perahu tenggelam dan naik.
Kapal satu orang ini digerakkan oleh baling-baling yang digerakkan dengan tangan, satu untuk memberikan gerakan vertikal dan satu lagi untuk menyediakan penggerak horizontal.
Turtle menjadi kapal selam pertama yang menyerang sebuah kapal, mungkin HMS Eagle, di pelabuhan New York pada tahun 1776.