Rezim Kim Jong-Un meluncurkan rudal di awal pemerintahan Obama dan Trump.
Hubungan antara Washington dan Pyongyang telah mengalami pasang surut selama empat tahun terakhir.
Presiden Donald Trump dan pemimpin Korea Utara Kim Jong Un bertukar ancaman dan provokasi pada 2017.
Tetapi kemudian bertemu dua kali pada pertemuan bilateral pada 2018 dan 2019 membahas denuklirisasi dalam upaya untuk meredam ketegangan.
AS menawarkan kemungkinan keringanan sanksi yang telah diberlakukan PBB terhadap Pyongyang sejak 2006, tetapi pembicaraan itu gagal mencapai banyak kemajuan.