Rusia dilaporkan telah laksanakan tes peluncuran rudal secara sukses dari kapal perang pertama kali pada Januari.
Namun Gerasimov tidak menyebutkan kapan saja penyelesaian pengujian itu.
Pengujian rudal ini kebetulan sekali dilaksanakan ketika hubungan militer Rusia dan AS dalam kondisi terburuk sejak berakhirnya Perang Dingin.
Washington tahun lalu menarik diri dari perjanjian senjata nuklir.
Hal itu dianggap Rusia sebagai tindak pelanggaran.
Waktunya juga sudah habis untuk Perjanjian Strategi Pengurangan Senjata Baru.
Perjanjian tersebut merupakan perjanjian senjata nuklir besar terakhir antara kedua negara.