Dalam perkelahian itu, tombak Kanjeng Kiai Pleret milik Sutawijaya berhasil menembus perut Arya Penangsang dan membuat ususnya terburai keluar.
Meskipun demikian, kesaktian yang dimiliki oleh Arya Penangsang membuatnya masih bisa bertahan hidup dan melawan balik dengan keris Setan Kober.
Malang menimpa Arya Penangsang.
Keris Setan Kober yang ia pegang tiba-tiba berbalik arah dan menusuk perutnya sendiri.
Hal ini disebabkan oleh sifat jahat keris tersebut yang tidak bisa dikendalikan oleh pemiliknya.
Dengan demikian, Arya Penangsang pun tewas seketika di tengah Bengawan.
Kematian Arya Penangsang menandakan berakhirnya kekuasaan Kerajaan Demak.
Sutawijaya kemudian dikenal sebagai Panembahan Senopati, pendiri Kerajaan Mataram.
Tombak Kanjeng Kiai Pleret menjadi pusaka milik raja-raja Mataram.
Tombak ini diwariskan secara turun-temurun kepada raja-raja yang bertahta.
Sekarang, tombak ini dianggap sebagai peninggalan senjata pusaka dari Kerajaan Mataram.
Tombak ini disimpan di Kraton Yogyakarta dan Kraton Surakarta sebagai simbol kekuasaan dan kebesaran raja-raja Jawa.