Kisah penasihat Incitatus berasal dari seorang penulis yang hidup beberapa dekade setelah Caligula.
Sejarawan berpikir bahwa Suetonius dan Dio mendasarkan kisah tentang hidup Caligula pada rumor dan legenda.
Atau hanya mengarang kisah sensasional yang mengubah penguasa yang tidak terlalu hebat itu menjadi penjahat epik.
Banyak cendekiawan menolak gagasan bahwa Caligula meneror Roma dengan kegilaannya yang tak terkendali.
Alasannya bahwa rekan-rekan pembuat undang-undangnya kemungkinan akan mengeluarkannya dari kekuasaan karena perilaku seperti itu.
Jadi, meskipun Caligula mungkin memiliki kegemaran yang tidak biasa pada kudanya, sepertinya kaisar tidak akan bertindak sejauh itu dengan menunjuk kuda jantan itu.
Tetapi bagaimana jika Caligula benar-benar berencana untuk menciptakan kuda resmi pertama di Roma?
Menurut sejarawan Aloys Winterling, penulis "Caligula: A Biography" (2011), kegilaan bukanlah satu-satunya penjelasan logis untuk perilaku seperti itu.
Dalam bukunya, Winterling menyatakan bahwa banyak aksi aneh kaisar, termasuk perlakuannya terhadap Incitatus, dirancang untuk menghina dan mempermalukan senator dan elit lainnya.
Dengan menganugerahkan jabatan publik yang tinggi pada kudanya, Caligula bertujuan untuk menunjukkan kepada bawahannya bahwa pekerjaan mereka sangat tidak berarti sehingga hewan bisa melakukannya.