Earl of Wessex mengatakan ayahnya merasa "jauh lebih baik" dan menghargai "pesan yang indah" dari publik.
"Dia sangat menantikan untuk segera keluar, yang merupakan hal paling positif, jadi kami tetap berharap," kata Pangeran Edward mengatakan kepada Sky News.
Duke dan Ratu, 94, menerima vaksinasi Covid-19 bulan lalu.
Masuknya Pangeran Philip ke rumah sakit tidak terkait dengan virus corona.
Pasangan itu, yang merayakan ulang tahun pernikahan ke-73 mereka November lalu, telah menghabiskan waktu saat penguncian di Kastil Windsor dengan staf rumah tangga dalam jumlah kecil.
Sumber istana sebelumnya mengatakan bahwa Duke, yang berusia 100 tahun pada bulan Juni, masuk ke rumah sakit di Marylebone tanpa bantuan.
Pangeran Charles mengunjungi ayahnya selama sekitar 30 menit pada Sabtu sore.