Naku La menghubungkan Sikkim ke wilayah Tibet di China.
Laporan media mengutip pejabat militer India mengatakan, ada korban di kedua sisi.
Patroli tentara perbatasan China mencoba menyeberang ke wilayah India dan dipaksa mundur, kata para pejabat.
Pertempuran tangan kosong di perbatasan Sikkim pada Mei tahun lalu memicu ketegangan perbatasan terbaru antara dua negara terpadat di dunia itu.
Pada Juni 2020, pasukan dari kedua belah pihak bertempur dengan tinju dan pentungan kayu di lembah Galwan di wilayah Ladakh.
China dan India, yang berperang di perbatasan pada 1962, saling menyalahkan atas perselisihan tersebut dan masing-masing telah mengerahkan puluhan ribu pasukan tambahan ke zona perbatasan.
Pembicaraan de-eskalasi terbaru antara komandan militer diadakan pada Minggu (24/1).