Stern mengikuti mereka dan mengambil banyak foto yang menunjukkan panasnya pertempuran dan pasukan yang sedang memulihkan diri dari garis depan.
Secara total, 1,4 juta tentara Amerika ditempatkan di sekitar Inggris, dari Skotlandia ke Cornwall, dalam persiapan untuk D-Day.
Banyak dari mereka mengunjungi London dan satu foto menunjukkan seorang tentara Amerika berpose konyol sambil berdiri di samping tanda 'bahaya, bom yang belum meledak' di Westminster.
Stern, dari Philadelphia, meninggal pada usia 95 tahun pada 2014 dan memoar masa perang serta fotonya telah diterbitkan dalam sebuah buku baru yang dirilis akhir Mei 2018.
Rekan penulisnya Liesl Brander, 50, seorang jurnalis yang menyelesaikan buku itu setelah kematian Stern, mengatakan: "Rangers menjadi sasaran beberapa pelatihan paling melelahkan yang dilakukan selama Perang Dunia Kedua.
"Ada pawai kecepatan 20 mil, panjat tebing, bayonet dan rintangan kawat berduri, perosotan maut melintasi sungai yang mengamuk dan instruksi dalam seni perang gerilya, dari pertempuran tangan kosong hingga pembongkaran dan pertempuran malam."