Moscow Institute of Thermal Technology adalah pengembang Yars.
Rudal balistik antarbenua berhulu ledak nuklir ini adalah modifikasi dari sistem rudal Topol-M.
Berbasis silo maksudnya memakai bangunan bawah tanah sebagai tempat peluncur peluru kendali.
Sementara berbasis mobile adalah menggunakan kendaraan sebagai peluncur rudal.
Yars mampu menembus target yang sangat terlindungi
Resimen pertama yang dipersenjatai dengan Yars berbasis mobile dalam menjalankan tugas tempur adalah Divisi Rudal Teikovo yang bermarkas di Rusia tengah pada Maret 2011.
Menurut sumber TASS, enam divisi rudal Pasukan Rudal Strategis telah dipersenjatai dengan Yars berbasis mobile.
Kementerian Pertahanan Rusia mengumumkan pada September lalu, divisi rudal Pasukan Rudal Strategis yang ditempatkan di Irkutsk, Siberia, telah diganti namanya dengan ICBM Yars.
Rusia juga terus menambah Yars berbasis silo.