Spesies semacam itu diperkirakan memiliki dampak terhadap lingkungan dan ekologis yang mendalam pada sistem permukaan bumi.
Hal itu pada akhirnya menyebabkan ledakan Kambria sekitar 540 juta tahun yang lalu.
Ini adalah saat ketika sebagian besar hewan muncul setelah bangkai tikus pertama merobohkan tikar mikroba, memungkinkan air dan oksigen menembus di bawah permukaan.
Rekan pemimpin studi, Profesor Shuhai Xiao, seorang ahli geologi di Virginia Tech College di AS, mengatakan: "Penemuan ini menunjukkan hewan yang tersegmentasi dan bergerak berkembang sekitar 550 juta tahun yang lalu.
"Mobilitas memungkinkan binatang untuk membuat jejak yang jelas di Bumi, baik secara harfiah maupun metaforis.
"Itu adalah ciri-ciri yang Anda temukan dalam sekelompok hewan yang disebut bilaterans. Kelompok ini termasuk kita manusia dan sebagian besar hewan.
"Hewan dan khususnya manusia adalah penggerak di Bumi."
Hewan itu, yang temuannya dilaporkan di Nature, berasal dari batu yang sama dengan jejak kaki mirip serangga yang ditemukan oleh Prof Xiao dan rekannya dalam serangkaian penggalian dari 2013 hingga 2018.