Mereka mengumpulkan 35 fosil Ylingia dan 13 jejak - termasuk 'pawai kematian', atau mortichnium, yang terhubung langsung ke tubuh yang satu.
Asal usul hewan simetris bilateral dengan tubuh tersegmentasi dan mobilitas terarah dianggap sebagai peristiwa monumental dalam evolusi hewan purba.
Diperkirakan telah terjadi antara 635 dan 539 juta tahun yang lalu.
Tidak ada bukti fosil yang meyakinkan untuk mendukung teori ini sampai akhirnya sekarang ini.
Prof Rachel Wood, seorang geosains di Universitas Edinburgh yang tidak terlibat dalam penelitian ini, mengatakan: "Ini adalah temuan luar biasa dari fosil yang sangat signifikan.
"Kami sekarang memiliki bukti bahwa hewan yang tersegmentasi hadir dan telah memperoleh kemampuan untuk bergerak melintasi dasar laut sebelum Kambrium, dan lebih penting lagi kita dapat menemuka jejaknya."
Penemuan seperti inidianggap memberi wawasan yang luas ke dalam evolusi hewan.