Pada tahun 1045 M, Airlangga memutuskan untuk membagi kerajaannya menjadi dua, yaitu Panjalu (Janggala) dan Kediri (Daha), yang masing-masing dipimpin oleh putra-putranya, yaitu Mapanji Garasakan dan Samarawijaya.
Hal ini dilakukan untuk menghindari perselisihan antara kedua putranya dan untuk memastikan kelangsungan kerajaan.
Airlangga kemudian meninggalkan tahta dan menjadi seorang pertapa di Gunung Penanggungan.
Dengan pembagian kerajaan tersebut, Kerajaan Kahuripan berakhir dan digantikan oleh dua kerajaan baru, yaitu Panjalu dan Kediri.
Meskipun berumur pendek, Kerajaan Kahuripan telah mencapai puncak kejayaannya di bawah pemerintahan Airlangga, yang dianggap sebagai salah satu raja terbesar dalam sejarah Nusantara.
Airlangga juga dihormati sebagai leluhur oleh banyak kerajaan yang muncul kemudian, seperti Singhasari, Majapahit, dan Mataram.