Agus Subiyanto lahir di Cimahi, Jawa Barat, pada 5 Agustus 1967.
Dia lulus dari Akademi Militer (Akmil) 1991 dari kecabangan infanteri Komando Pasukan Khusus (Kopassus).
Agus mengawali karier militernya sebagai Kasi ops Sektor A di Timor Timur.
Saat ditarik kembali ke kesatuannya ia menjabat Komandan Batalion 22 Grup 1 Kopassus dan menjadi Kepala Penerangan Kopassus.
Agus juga sempat menjabat sebagai Komandan Kodim 0735/Surakarta pada tahun 2009-2011, saat Jokowi masih menjabat sebagai Wali Kota Solo.
Pada tahun 2011, Agus Subiyanto menjabat sebagai Waasops Kasdivif 2/Kostrad.
Kemudian, tahun 2014-2015 ia menjabat sebagai Asops Kasdam I/Bukit Barisan.
Selanjutnya, pada tahun 2015 ia menjadi dosen madya Seskoad, dan menjabat Pamen Denma Mabesad pada 2015-2016.
Setahun kemudian, yakni tahun 2016-2017, ia menjabat sebagai Komandan Rindam II/Sriwijaya.
Lalu ia dipercaya menjabat sebagai Komandan Korem 132/Tadulako pada 2017-2018.
Pada tahun 2018-2019, ia menjabat sebagai Pamen Denma Mabes TNI, dilanjutkan menjadi Wadanpussenif Kodiklatad pada 2019-2020.
Pada 2020, ia ditunjuk untuk menjabat Danrem 061/Suryakancana.
Pada tahun yang sama, ia menjabat sebagai Komandan Paspampres (Danpaspampres) di Mabes TNI, Cilangkap, Jakarta Timur.
Kemudian pada 2021, ia dimutasi menjadi Pangdam III/Siliwangi.
Hingga pada 2022, ia menjabat sebagai Wakasad. Kini, kariernya menanjak setelah dilantik menjadi KSAD.