Pesertanya adalah keluarga Mangkunegaran, sentono, narapraja, abdi dalem, dan kerabat besar Mangkunegaran, serta masyarakat luas.
Kirab Pusaka bukanlah sekadar parade untuk bersenang-senang, tetapi merupakan kegiatan penuh makna.
Sebab, seluruh peserta tidak boleh melakukan pembicaraan (tapa bisu) yang dimaknai sebagai pencegahan untuk mengontrol pembicaraan yang berawal dari mulut, agar tidak menimbulkan fitnah bagi orang lain.
Saat kirab juga tidak diperkenankan menggunakan celana atau selop, sebagai makna bahwa kita selalu berhubungan dengan bumi atau duniawi dan manembah kepada Yang Kuasa dalam keadaan suci.
Kirab Pusaka Dalem dilakukan setiap tahun.
Tradisi perayaan Satu Suro lainnya yang dilakukan di Pura Mangkunegaran adalah jamasan pusaka atau mencuci benda pusaka.
Jamasan pusaka merupakan tradisi untuk merawat atau memetri warisan dari para leluhur.
Pusaka itu sendiri mengandung banyak makna karena merupakan buah hasil karya cipta yang memiliki falsafah kehidupan, kearifan, sumber inspirasi, dan motivasi kehidupan.
Jamasan pusaka mencakup sejumlah barang, termasuk tombak karena benda pusaka tidak hanya keris.