Pos ini sering digunakan untuk menyusup ke wilayah Indonesia dan melakukan gangguan.
Kopassus yang ditempatkan di Balai Karangan, sekitar 1 km dari Desa Mapu, menyiapkan rencana dan strategi untuk menyerang pos tersebut.
Mereka membagi diri menjadi tiga kelompok: kelompok penyerang, kelompok pengalih perhatian, dan kelompok penutup.
Kelompok penyerang dipimpin oleh Letnan Satu Slamet Riyadi, yang merupakan komandan batalion 2 RPKAD (sekarang Grup 2 Kopassus).
Kelompok ini berjumlah 30 orang yang dilengkapi dengan senjata ringan dan granat. Mereka bertugas untuk menyerbu pos musuh dari arah depan.
Kelompok pengalih perhatian dipimpin oleh Letnan Dua Sutrisno. Kelompok ini berjumlah 20 orang yang dilengkapi dengan senapan mesin dan mortir.
Mereka bertugas untuk menembaki pos musuh dari arah samping kiri dan kanan, sehingga musuh tidak bisa berkonsentrasi.
Kelompok penutup dipimpin oleh Letnan Dua Suyono. Kelompok ini berjumlah 10 orang yang dilengkapi dengan senapan runduk dan radio komunikasi.
Mereka bertugas untuk memberikan dukungan tembakan jarak jauh dan menghubungi markas jika ada situasi darurat.
Pada tanggal 28 April 1965, sekitar pukul 04.00 WIB, serangan dimulai. Kelompok pengalih perhatian mulai menembaki pos musuh dari arah samping dengan senapan mesin dan mortir.
Suara tembakan membuat tentara Inggris kaget dan bingung. Mereka tidak tahu dari mana datangnya serangan.