Mereka menjatuhkannya dengan skema yang diatur oleh istrinya, Domitia, karena dia mengkhawatirkan hidupnya.
Sementara Stephanus, seorang anggota staf kekaisaran Domitianus, harus memalsukan cedera lengan, menggunakan pembungkus lengan yang digunakan untuk menyimpan pisau.
Stephanus kemudian menikam Domitianus di pangkal paha sampai mati setelah tusukan pertama.
Untuk merayakan kematian Domitianus, para pembunuhnya meruntuhkan patung dan lengkungannya.
Beberapa jam setelah kematiannya, Senat mengakui Nerva sebagai Kaisar, yang menunjukkan bahwa dia juga sangat terlibat dalam konspirasi.