Mereka disebut ashigaru, yang berarti kaki yang ringan.
Nama itu berasal dari fakta bahwa mereka tidak dibebani dengan baju besi, yang tidak mampu dibeli oleh para pemimpin mereka.
Senjata mereka adalah tombak dan pedang yang lebih rendah dari pedang berkualitas tinggi yang menjadi simbol samurai.
Toyotomi Hideyoshi, lahir pada tahun 1539, adalah putra seorang penebang kayu.
Sebagai seorang petani, ia memulai karir militernya sebagai ashigaru, seorang prajurit rendahan di pasukan Oda Nobunaga yang agung.
Namun, Hideyoshi adalah petarung yang sangat berbakat.
Tidak seperti kebanyakan pemimpin tentara samurai, dia menjadi terkenal karena keterampilannya.
Pada tahun 1582, dia adalah salah satu komandan utama Nobunaga.
Saat Nobunaga berjuang untuk menyatukan kembali negara yang terpecah di bawah kepemimpinannya, Hideyoshi mengepung kastil Takamatsu.