Namun, masih ada spekulasi bahwa Robert telah mengatur kematian istrinya, agar bisa menikahi Elizabeth.
Sementara banyak sejarawan dan laporan koroner yang ditemukan di Arsip Nasional semuanya menunjuk pada kematian yang tidak disengaja, hal itu tidak mencegah para bangsawan dan politisi pada saat itu menggunakannya untuk mencegah Ratu menikahinya.
Terlepas dari tekanan ini, Robert tetap dekat dengan Ratu, terlepas dari sarannya bahwa Ratu akan lebih baik tanpa dia.
Saat Ratu memberi tahu duta besar Prancis, "Saya tidak bisa melakukannya tanpa Tuanku Robert karena dia seperti anjing kecilku."
Jadi Robert tetap di sisinya sebagai "Bonny Sweet Robin"-nya.
Elizabeth bahkan ingin Robert menikahi Mary, Ratu Skotlandia, tetapi dengan syarat bahwa pasangan itu tinggal bersama Ratu di istana. Namun, itu tidak membuahkan hasil.
Pada tahun 1562, Elizabeth terkena penyakit cacar dan meminta agar Robert dijadikan Pelindung Kerajaan.
Namun, kesehatannya membaik, dan Robert malah diangkat menjadi penasihat rahasia.
Persahabatan dan pertemanan dekat mereka berlanjut selama bertahun-tahun.
Robert diberi gelar Earl of Leicester pada tahun 1564 dan hadiah Kastil Kenilworth, yang sering dikunjungi ratu.
Pada tahun 1578, tanpa harapan untuk menikahi Elizabeth di masa depan, Robert diam-diam menikahi sepupu Elizabeth, Lettice Knollys.
Elizabeth sangat marah dan tidak pernah berbicara dengan sepupunya lagi.
Pernikahan itu tidak berlangsung lama, karena Robert meninggal dengan dugaan kanker perut pada tahun 1588.
Hancur karena kehilangan pendamping tersayang dan terdekatnya, sang ratu mengurung diri di kamarnya dan menolak untuk bertemu siapa pun.
Surat terakhir Robert kepadanya dikuburkan bersama Ratu pada tahun 1603.
Apakah Elizabeth I dan Robert Dudley memang sepasang kekasih masih menjadi misteri hingga hari ini; tidak ada bukti kuat untuk memberikan konfirmasi dengan satu atau lain cara.
Namun, ketika Elizabeth percaya bahwa dia sedang sekarat, dia dengan sungguh-sungguh bersumpah, "meskipun dia sangat mencintai [Robert] ... tidak ada yang tidak pantas yang pernah terjadi di antara mereka."