Tujuan ditampilkannya tarian ini adalah sebagai bentuk ucapan selamat datang atas turunnya dewa ke bumi.
Gerak tari ini yang kemudian digubah oleh maestro seni tari Bali yaitu I Wayan Rindi menjadi tari pendet.
Pakem gerak tari pendet diambil dari gerakan tari asli yang dilakukan untuk persembahan, tanpa menghilangkan unsur keindahan, religi, dan sakral.
I Wayan Rindi dan Ni Ketut Reneng dapat membuat gerak tari pendet yang populer hingga saat ini.
Gerak Tari Pendet
Gerakan khas tari pendet menggunakan hampir seluruh bagian tubuh para penari.
Gerakan Tari Pendet kemudian dibagi menjadi tujuh jenis, yaitu:
1. Gerakan kaki (gegayalan)
Gerakan kaki (gegayalan) pada Tari Pendet terbagi menjadi gerak telapak kaki sama serong, gerakan berjalan atau ngembang, gerakan berjalan ke muka, gerakan berjalan cepat atau milpil, serta gerakan bergeser cepat atau nyeregseg.
2. Gerakan tangan
Gerakan tangan pada Tari Pendet terbagi menjadi gerakan haluan tangan berputar ke dalam atau luk nagastru dan gerakan haluan tangan atau luk nerudut.
3. Gerakan jari