Ia kemudian menikah dengan seorang mantan tahanan politik dan hidup sederhana di Pati.
Beliau tetap berjuang untuk membersihkan nama baiknya dan Gerwani dari fitnah-fitnah yang dilekatkan padanya.
Ia juga berusaha untuk menyuarakan hak-hak korban pelanggaran HAM masa lalu dan mendesak pemerintah untuk memberikan keadilan bagi mereka.
Sumini meninggal dunia pada tanggal 12 Agustus 2020 karena penyakit jantung.
Ia dimakamkan di TPU Kalijambe, Pati.
Hingga akhir hayatnya, ia tetap menjadi sosok inspiratif bagi banyak perempuan Indonesia yang berani berjuang untuk hak-hak mereka.