Kerajaan Selimbau didirikan oleh orang Dayak yang benama Guntur Baju Binduh atau Raja Abang Bhindu sekitar abad ke-7.
Setelah menjadi raja, Guntur Baju Binduh bergelar Guntur Baju Bhindu Kilat Lambai Lalu.
Ketika itu kerajaan bercorak Hindu.
Kerajaan Salimbau berubah menjadi kerajaan Islam saat masa pemerintahan raja yang ke-20, yaitu Pangeran Muhammad Jalaludin yang bergelar Pangeran Suta Kusuma.
Pada masa ini, kerajaan mengirim utusan ke Kerajaan Mempawah dan Pontianak.
Dengan bantuan dua kerajaan ini, Selimbau menjadi kerajaan yang kuat dan disegani.
2. Kerajaan Mempawah
Kerajaan Mempawah terletak di wilayah Kabupaten Mempawah, Kalimantan Barat.
Asal usul nama Mempawah dari istilah "Mempauh", sejenis pohon yang tumbuh di hulu sungai yang kemudian dikenal dengan sungai Mempawah.
Awalnya, pola pemerintahan Kerajaan Mempawah berasal dari Bengkule Sultankg dan Kerajaan Sidiniang yang masih bersumber pada adat istiadat suku Dayak.
Saat itu, corak kerajaan menganut ajaran agama Hindu.
Pada masa pemerintahan panembahan Senggaok, sistem pemerintahan tradisional masih dipertahankan namun mulai masuk ajaran Islam dalam kehidupan kerajaan.