Sejak itu, Kerajaan Gelgel resmi berdiri pada 1383, dengan Ida I Dewa Ketut Angulesir sebagai raja pertama yang bergelar Dalem Ketut Smara Kapakisan (1383-1458).
Pada awal pemerintahannya, raja sempat menghadap ke Majapahit.
Hal ini disebutkan dalam Kitab Negarakertagama.
Raja-raja Kerajaan Gelgel
- Dalem Ketut Smara Kapakisan (1383-1458)
- Dalem Waturenggong (1458-1550)
- Dalem Bekung (1550-1580)
- Dalem Sagening (1580-1605)
- Dalem Di Made (1605-1651)
- Gusti Agung Maruti (1651-1686)
Masa kejayaan
Dalem Ketut Smara Kapakisan digantikan oleh putra mahkotanya yang bergelar Dalem Waturenggong pada 1458.