Pertempuran sengit pun terjadi antara Mataram dan VOC di Jepara.
Sayangnya, Pangeran Seda Krapyak gugur dalam pertempuran tersebut pada tahun 1619.
Meski demikian, perlawanan Pangeran Seda Krapyak terhadap VOC tidak sia-sia.
Ia berhasil menunjukkan bahwa Mataram adalah kerajaan yang tangguh dan berani melawan penjajah.
Kemudian berhasil mewariskan semangat perjuangan kepada putranya, Sultan Agung, yang kemudian melanjutkan perlawanan terhadap VOC dengan lebih gigih dan strategis.
Pangeran Seda Krapyak adalah salah satu pahlawan Mataram Islam yang patut dihormati dan diingat.
Ia adalah penerus Kerajaan Mataram Islam yang tidak gentar berperang melawan VOC demi menjaga kedaulatan dan kesejahteraan rakyatnya.
Setelah kematian Pangeran Seda Krapyak, takhta Mataram Islam diwarisi oleh putranya yang bernama Raden Mas Jolang atau Sultan Agung.
Beliau adalah raja ketiga Mataram yang berkuasa untuk periode 1613-16451.
Kemudian melanjutkan cita-cita ayahnya untuk menyatukan Pulau Jawa dan mengusir VOC dari Nusantara.
Sultan Agung memperluas wilayah kekuasaan Mataram dengan menaklukkan kerajaan-kerajaan kecil di Jawa, seperti Surabaya, Madura, Pasuruan, Tuban, dan lain-lain.
Baca Juga: Misteri Pasukan Ghaib Mataram Islam Konon Membantu Menghancurkan Kerajaan Pajang