Setahun setelah mereka menikah, dia membujuk Claudius untuk mengadopsi putranya, Nero, sebagai ahli warisnya.
Dia setuju, tapi itu terbukti menjadi langkah yang fatal. Sejarawan awal berpendapat bahwa Agrippina meracuni Claudius.
Dia pasti mendapat untung setelah kematiannya, karena hal itu menyebabkan Nero, yang saat itu berusia sekitar 16 atau 17 tahun, mengambil alih kekuasaan, dengan Julia Agrippina sebagai wali dan Augusta, gelar kehormatan yang diberikan kepada wanita dalam keluarga kekaisaran untuk menyoroti status dan pengaruh mereka.
Pergantian Peristiwa Tak Terduga
Di bawah pemerintahan Nero, Agrippina tidak memberikan pengaruh yang lebih besar atas Kekaisaran Romawi.
Sebaliknya, kekuatannya berkurang. Karena usia putranya yang masih muda, Agrippina mencoba memerintah atas namanya, tetapi kejadian tidak berjalan seperti yang dia rencanakan.
Nero akhirnya mengasingkan Agrippina. Dia dikatakan telah menganggap ibunya sombong dan ingin menjauhkan diri darinya.
Hubungan mereka semakin tegang ketika dia keberatan dengan asmaranya dengan istri temannya, Poppaea Sabina.
Ibunya juga menantang haknya untuk memerintah, dengan alasan bahwa anak tirinya Brittanicus adalah pewaris takhta yang sebenarnya, menurut History Channel.
Brittanicus kemudian meninggal dalam keadaan misterius yang kemungkinan diatur oleh Nero.
Kaisar muda itu juga merencanakan untuk membunuh ibunya dengan mengatur agar ibunya naik perahu yang dirancang untuk tenggelam, tetapi siasat itu gagal ketika Agrippina berenang dengan selamat kembali ke pantai.
Masih bertekad untuk melakukan pembunuhan ibu, Nero kemudian memerintahkan ibunya untuk dibunuh di rumahnya.
Nero akan memerintah Roma sampai bunuh diri pada tahun 68 M. Pesta pora dan penganiayaan agama menjadi ciri pemerintahannya.