Robert tiba di California pada 7 Desember 1941, namun dia kehilangan banyak rekan sekapal dan semua barang pribadinya masih berada di atas USS Tennessee.
Robert menyelesaikan pelatihan dalam operasi kapal induk pada September 1942, yang berarti bahwa ia memenuhi syarat untuk sekolah pra-penerbangan.
Angkatan Laut memecatnya sebagai tamtama dan dia menjadi kadet penerbangan.
Pada titik ini, Robert telah keluar dari kelas selama tujuh tahun dan merupakan kadet tertua di programnya, dibandingkan siswa yang baru lulus dari perguruan tinggi.
Namun, dia tetap belajar dan lulus teratas di kelasnya.
Setelah lulus, Robert dikirim ke pelatihan pilot, dan dipaksa untuk memilih antara Angkatan Laut dan Korps Marinir.
Robert memutuskan untuk bergabung dengan Korps Marinir.
Robert pun dikirim ke Okinawa, tempat skuadron kamikaze Jepang menghancurkan kapal-kapal Amerika.
Orang Jepang menggunakan photoreconnaissance, di mana pesawat pengintai Jepang akan melewati dua pulau atau armada sebelum terbang pulang.