Raja Daud adalah bagian dari suku ini, dan garis keturunan kerajaannya memerintah di Yerusalem dari sekitar 1.000 SM sampai kota itu jatuh ke tangan pasukan Babilonia pada tahun 586 SM.
Yerusalem adalah ibu kota Israel dan ibu kota Kerajaan Selatan setelah negara itu terpecah.
Yesus dari suku Yehuda (Matius 1: 1–2). Suku terkenal: Yesus, Daud, Maria, Salomo, Kaleb.
2. Ruben
Diturunkan dari anak sulung Yakub, yang menurut Yakub "tidak terkendali seperti air" (Kejadian 49: 4).
Suku tersebut memilih untuk tidak menetap di Tanah Perjanjian, dan sebagai gantinya meminta Musa tentang beberapa wilayah yang mereka taklukkan di sebelah timur Sungai Yordan.
Musa setuju untuk ini, dengan syarat bahwa mereka membantu suku-suku barat dalam menaklukkan Kanaan (Bilangan 32: 28–32).
Mereka melakukannya, tetapi mereka tidak membantu suku-suku lain dalam pertempuran selama periode hakim (Hakim 5:16), dan suku tersebut jatuh dalam ketidakjelasan kitab suci.