1917: Target Udara
Tes awal dari pesawat pembom tanpa awak seperti ini seringkali berakhir pada kegagalan.
Kegagalan disebabkan karena terbatasnya kontrol radio yang hanya dapat bergerak ke atas / bawah dan kiri / kanan.
Kemahiran yang dibutuhkan datang setelah perang, bersama dengan peluncuran pelontar yang lebih baik.
1944: Rudal V-1
Untuk mengarahkan rudal jelajah pertama yang terbang dalam pertempuran, insinyur Jerman memasang giroskop sederhana sebagai keseimbangan dan kompas.
Setelah diarahkan, odometer bom menghitung putaran baling-baling dan memutus kemudi.
Ini mengakibatkan rudal jatuh ke bawah dan bom meluncur menuju targetnya.
1950: Lark
Untuk memerangi pilot kamikaze selama Perang Dunia II , Angkatan Laut AS mulai mengembangkan rudal surface-to-air.