Kita boleh menggunakan alat bantu
Mahaguru BKS Iyengar menekankan keselarasan dan ketepatan dari semua bagian tubuh saat melakukan asana. Untuk memfasilitasi ini, dia mengembangkan beberapa alat seperti yoga blok, kursi, selimut dan belt dan tali khusus.
Alat-alat ini dapat membantu kita melakukan asana dengan tepat. Keterbatasan yang dimiliki oleh tubuh kita bukanlah alasan untuk boleh melakukan asana dengan tidak/kurang tepat.
Urutan asana yang berbeda
Berbeda jenis yoga, berbeda juga urutan asananya. Pada dasarnya, urutan ini adalah pedoman, mana asana yang dilakukan pertama kali, mana yang kedua, dan seterusnya.
Setiap urutan memiliki manfaat yang berbeda. Menurut prinsip-prinsip Iyengar yoga, dengan memvariasikan urutan ini, efek dari asana (baik mental maupun fisik) dapat ditingkatkan. BKS Iyengar juga percaya, bahwa perubahan atau variasi dapat membantu membawa perubahan di dalam diri semua orang, termasuk perubahan di bidang spiritual.