Tapi sebelum KOGA dibentuk, aksi penyusupan dilancarkan oleh sukarelawan Indonesia sudah berlangsung cukup lama.
Operasi penyusupan digelar Indonesia ke wilayah perbatasan Malaysia sesungguhnya merupakan operasi yang berbahaya.
Musuh yang dihadapi pada saat itu, merupakan pasukan yang terlatih dan berpengalaman di medan perang.
Militer Malaysia dibantu pasukan Inggris, dan negara persemakmuran seperti Selandia Baru, Australia, yang tidak mudah dihadapi pasukan gerilya.
Mereka menyamar menggunakan senjata terbatas.
Gerilyawan Indonesia terdiri dari sukarelawan yang harus menghadapi pasukan Gurkha dan SAS Inggris, yang sangat berpengalaman.