Korps Zeni (CZI): adalah pasukan yang fungsi utamanya sebagai bantuan tempur, konstruksi dan bangunan perang. Fungsi lain adalah sebagai pasukan yang memperluas gerak kesatuan kawan dan mempersempit gerak lawan. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Zeni berada di bawah Pusat Zeni Angkatan Darat (Pusziad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal.
Korps Penerbang (CPN): adalah kesatuan yang fungsinya sebagai mobil udara, menembak untuk target dibalik bukit, serta pengintaian udara. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Penerbang berada di bawah komando Pusat Penerbangan Angkatan Darat yang komandannya berpangkat Mayor Jenderal.
Korps Peralatan (CPL): adalah kesatuan yang fungsi utamanya merawat dan menguji coba alat-alat tempur. Peralatan berada di bawah Pusat Peralatan Angkatan Darat (Puspalad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal.
Korps Perhubungan (CHB): adalah kesatuan yang fungsi utamanya menyampaikan dan menjaga informasi sebaik mungkin kepada kesatuan tempur. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Perhubungan berada di bawah komando Pusat Perhubungan Angkatan Darat (Pushubad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal.
Satuan Bantuan Administrasi (Satbanmin)
Korps Polisi Militer (CPM): adalah kesatuan Bantuan Administrasi (Banmin). Fungsi utamanya membantu tugas kesatuan lain dalam hal administrasi dan pengurusan hukum militer. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Biru Muda. Polisi Militer berada di bawah Pusat Polisi Militer Angkatan Darat (Puspomad) yang komandannya berpangkat Letnan Jenderal.
Korps Kesehatan Militer (CKM): adalah kesatuan yang fungsi utamanya membina kesehatan prajurit. Kesehatan Militer berada di bawah komando Pusat Kesehatan Angkatan Darat (Puskesad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal.
Korps Pembekalan Angkutan (CBA): adalah kesatuan yang fungsi utamanya menyediakan pelayanan persediaan logistik tempur dan angkutan perang. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Pembekalan Angkutan atau Bekang berada di bawah komando Pusat Pembekalan Angkutan Angkatan Darat (Pusbekangad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal.