Prinsip pokok dalam nilai kemanusiaan pancasila adalah keadilan dan keadaban.
Keadilan mensyaratkan keseimbangan,antara lahir dan batin,jasmani dan rohani.
Sedangkan keadaban mengindikasi keunggulan manusia di banding dengan makhluk lain seperti tumbuhan, hewan, dan benda tak hidup.
Karena itu, suatu perbuatan dikatakan baik apabila sesuai dengan nilai-nilai kemanusiaan yang didasarkan pada konsep keadilan dan keadaban dari nilai kemanusiaan menghasilkan nilai kesusilaan contohnya seperti tolong menolong, penghargaan, kerja sama dan lain lain.
Baca Juga: Kisah Lahirnya Sang Garuda, 'Penyandang' Perisai Pancasila yang Penuh Makna
3. Nilai yang ketiga yakni persatuan
Perbuatan dikatakan baik apabila dapat memperkuat persatuan dan kesatuan.
Karena sangat mungkin seseorang seakan akan mendasarkan perbuatannya atas nama agama, namun apabila perbuatan tersebut dapat memecah persatuan dan kesatuan maka pandangan dari etika pancasila bukan merupakan perbuatan baik.
4. Nilai keempat yakni kerakyatan