Sejak 1952 hingga saat ini, sudah ada 31 orang Danjen Kopassus.
Dari sekian banyak itu, ada beberapa Danjen Kopassus namanya melegenda.
Ada yang terkenal lantaran misi-misi besar, kariernya bagus, dan lain-lain.
Berikut ini nama-nama jenderal TNI yang pernah menjabat Danjen Kopassus :
1. Mayor Inf Idjon Djanbi 1952-1956Memimpin saat masih bernama Kesko TT III/Siliwangi hingga bernama RPKAD
2. Mayor Inf RE Djailani 1956-1956 Sebelumnya menjabat Wadan RPKAD
3. Mayor Inf Kaharuddin Nasution 1956-1958
4. Mayor Inf Moeng Parahadimulyo 1958-1964
5. Kolonel Inf Sarwo Edhie Wibowo1964-1967RPKAD hingga menjadi Puspassus AD
6. Brigjen TNI Widjoyo Suyono 1967-1970
7. Brigjen TNI Witarmin1970-1975 Sebelumnya menjabat Komandan Brigif Linud 18/Trisula
8. Brigjen TNI Yogie Suardi Memet Mei 1975 April 1983Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha