Trump dimakzulkan untuk kedua kalinya karena menghasut kerusuhan, tetapi dibebaskan dalam persidangan Senat.
Lebih dari 600 orang telah didakwa atas serangan itu, di mana lima orang tewas.
Polisi Capitol telah mempersiapkan peningkatan keamanan.
Pada saat itu, Trump masih menjadi panglima tertinggi militer AS. Dia juga sangat kuat di Senat.
Oleh karenanya, Milley menjadi pemain sentral dalam kepresidenan Trump.
Dalam I Alone Can Fix It, oleh reporter Washington Post Carol Leonnig dan Philip Rucker, Milley digambarkan sebelum serangan Capitol menolak tuntutan Trump agar militer digunakan melawan pengunjuk rasa anti-rasisme.
Milley juga ditampilkan meyakinkan ketua DPR, Nancy Pelosi, bahwa Trump tidak akan dapat menggunakan senjata nuklir.
Susan Glasser dari New Yorker, yang buku Trump-nya sendiri akan keluar tahun depan, melaporkan bahwa Milley bekerja untuk menghentikan Trump menyerang Iran.