Seri pertama adalah dengan klan Yoshioka Kyoto pada 1604.
Musashi pertama-tama menantang dan mengalahkan kakak tertua Yoshioka, Seijiro, hingga Seijiro mencukur kepalanya dan menjadi seorang biksu.
Saudara kedua, seorang pendekar pedang yang sama terampilnya bernama Denshichiro, membalas dendam dalam duel kedua.
Musashi melucuti senjata Denshichiro dan memukulnya begitu keras dengan bokkennya sehingga pria itu langsung mati.
Pengikut Yoshioka ingin balas dendam.
Inilah gaya bertarung yang membuat Musashi menjadi terkenal: Niten Ichi-ryu atau Gaya Dua Langit atau Gaya Dua Pedang.
Duel dengan Sasaki Kojiro
Duel terpentingnya adalah yang terakhir melawan Sasaki Kojiro.